Rancang Bangun Robot Lengan 5 DOF Pemindah Barang Menggunakan Sensor Kamera Berbasis Arduino DUE

Authors

  • Wahyu Tri Setiawan .

DOI:

https://doi.org/10.26418/j3eit.v6i1.29986

Abstract

Kemajuan di bidang teknologi dan robotika disebabkan oleh banyaknya jumlah penelitian yang ada dan juga pemanfaatannya dalam kehidupan sehari-hari. Robot lengan yang sekarang semakin maju terutama dibidang perindustrian. Salah satu robot yang dapat memindahkan barang dengan berbagai persendian. Robot lengan dilengkapi dengan kamera yang berfungsi sebagai sensor membedakan warna obyek. Arduino DUE sebagai mikrokontroler dengan kecepatan proses data yang cepat sehingga dapat memproses data yang telah ditetapkan dalam robot lengan. Robot lengan dirancang menggunakan 5 buah motor servo yang memungkinkan robot untuk bergerak dan   mengambil obyek serta meletakkan obyek ke wadah peletakan. Robot lengan yang memiliki 5 buah   joint memungkinkan pergerakan robot lebih leluasa dalam pengambilan obyek dengan waktu tempuh tercepat pengambilan adalah 7 detik, peletakan obyek ke wadah peletakan dengan durasi waktu tempuh tercepat adalah 8 detik dan durasi waktu tempuh paling lama adalah 12.3 detik karena tempat peletakan obyek yang berbeda

Downloads

Published

2020-02-03

Issue

Vol. 6 No. 1: Juli 2018

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Copyright of the published articles will be transferred to the journal as the publisher of the manuscripts. Therefore, the author confirms that the copyright has been managed by the publisher.
  • Publisher of J3EIT is  Universitas Tanjungpura.
  • The copyright follows Creative Commons Attribution"“ShareAlike License (CC BY SA): This license allows to Share  "” copy and redistribute the material in any medium or format, Adapt  "” remix, transform, and build upon the material, for any purpose, even commercially.