DESAIN DAN ANALISIS KENDALI SISTEM SUSPENSI MENGGUNAKAN LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) DENGAN SIMULINK MATLAB

Authors

  • Jamiat .

DOI:

https://doi.org/10.26418/j3eit.v7i1.32496

Abstract

Bus merupakan alat transportasi yang sangat menunjang bagi kehidupan manusia dalam berkendara. Pada bus terdapat sistem suspensi untuk memberikan kenyamanan dalam berkendara. Dalam penelitian ini dikaji model matematika dan masalah pengendalian sistem suspensi aktif pada model kendaraan seperempat menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR) yang dapat diterapkan ke dalam sistem agar dapat meredam getaran akibat ketidakrataan permukaan jalan. Hasil yang diperoleh akan disimulasikan ke dalam program MATLAB dengan menggunakan Simulink.

Dari hasil penelitian, didapat bahwa metode LQR cukup andal dalam mengendalikan sistem suspensi ini. Sistem dengan gangguan step 0.1 dapat meredam getaran dan memberikan karakteristik respon keluaran waktu tunda = 0,347 detik, waktu naik = 0,694 detik, waktu keadaan tunak = 1,302 detik, maximum overshoot = 0,119%, waktu puncak = 6,225 detik dan galat keadaan tunak = 0%.

Downloads

Published

2019-03-25

Issue

Vol. 7 No. 1: Januari 2019

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Copyright of the published articles will be transferred to the journal as the publisher of the manuscripts. Therefore, the author confirms that the copyright has been managed by the publisher.
  • Publisher of J3EIT is  Universitas Tanjungpura.
  • The copyright follows Creative Commons Attribution"“ShareAlike License (CC BY SA): This license allows to Share  "” copy and redistribute the material in any medium or format, Adapt  "” remix, transform, and build upon the material, for any purpose, even commercially.