Perancangan dan Implementasi Kendali Motor Servo dan Stepper pada Mesin Earloop Menggunakan PLC

Abstract

Saat ini, permintaan akan kebutuhan masker meningkat setelah diterapkannya "New Normal", sehingga diperlukan suatu alat yang dapat memproduksi masker dalam jumlah besar dengan waktu yang singkat. Dalam dunia industri, dibutuhkan suatu mesin dengan sistem terotomatisasi yang mampu menangani hal tersebut. Programmable Logic Controller (PLC) merupakan salah satu pengendali otomatis pada proses operasi produksi yang umum digunakan dalam industri. Selain itu, pemilihan penggunaan komponen pada mesin juga mempengaruhi kecepatan hasil produksi tersebut. Saat ini terdapat kebutuhan untuk mempercepat proses produksi. Oleh karena itu, dirancang suatu sistem pada salah satu mesin untuk subproses pembuatan masker yaitu mesin tali telinga masker (Earloop). Mesin Earloop adalah mesin yang bertugas untuk memasangkan tali karet masker pada bahan masker. Mesin Earloop dirancang dengan program PLC berbasis Petrinet dan pemilihan aktuator yang dominan digunakan yaitu motor servo dan stepper. Tujuan pemilihan aktuator berupa motor servo dan stepper ini untuk mempercepat proses produksi. Mesin Earloop ini mampu memproduksi 63 buah masker per menit.