KESTABILAN DINAMIS SISTEM DOUBLE INVERTED PENDULUM DENGAN PERSAMAAN LAGRANGE

Authors

  • Rahel Bhareszy
  • Ferry Hadary
  • Hilda -

DOI:

https://doi.org/10.26418/j3eit.v10i2.56794

Abstract

Double inverted pendulum adalah sistem yang nonlinear, tidak stabil dan reaksi sistem yang cepat. Sistem ini merupakan suatu modifikasi dari pendulum terbalik, yaitu dengan menambahkan satu batang pendulum lagi yang disambungkan di ujung batang pendulum sebelumnya. Berdasarkan tinjauan, banyak dari peneliti yang menggunakan Lagrange untuk model dinamis dari sistem. Pada jurnal ini juga menampilkan pembelajaran dari sistem dengan menggunakan metode Linear Quadratic Regulator (LQR). Persamaan Lagrange dapat diperoleh dengan meninjau energi kinetik dan energi potensial partikel tanpa perlu meninjau gaya yang beraksi pada partikel. Persamaan dinamis nonlinear dari sistem diperoleh menggunakan persamaan Lagrange.

Downloads

Published

2022-08-03

Issue

Vol. 10 No. 2: Juli 2022

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Copyright of the published articles will be transferred to the journal as the publisher of the manuscripts. Therefore, the author confirms that the copyright has been managed by the publisher.
  • Publisher of J3EIT is  Universitas Tanjungpura.
  • The copyright follows Creative Commons Attribution"“ShareAlike License (CC BY SA): This license allows to Share  "” copy and redistribute the material in any medium or format, Adapt  "” remix, transform, and build upon the material, for any purpose, even commercially.