Rancang Bangun Robot Tank Yang Dilengkapi Kamera Terintegrasi Dengan Smartphone Android Via Wifi

Authors

  • Nanang Suryadi .

DOI:

https://doi.org/10.26418/j3eit.v2i2.7543

Abstract

Abstrak - Robot tank yang dilengkapi kamera terintegrasi dengan smartphone android via wifi adalah robot yang dapat menampilkan gambar situasi sekelilingnya yang di tangkap melalui kamera CCTV. Dari Kamera CCTV      lalu gambar dikirim melalui    jaringan LAN dan memunculkan gambar kembali dilayar Smartphone     Android yang    telah    terhubung secara wireless melalui sinyal WiFi yang dibangkitkan oleh router TP Link. Robot tank dilengkapi sensor suhu DS1822 yang berfungsi sebagai pendeteksi kondisi suhu sekitarnya, sebagai alat kontrol pergerakan    robot dan kamera CCTV digunakanlah smartphone android, sedangkan otak dari robot yang akan mengatur komunikasi antara smartphone android dengan robot tank adalah mikrokontroller AT mega 328. Konstruksi roda robot yang mengadopsi sistem tank dengan menggunakan Timing Belt memungkinkan Robot untuk dapat berjalan melalui macam- macam kondisi seperti: bebatuan, rerumputan, semen, porselin (mulus) dan tanjakan.Sehingga secara kemampuan robot ini dapat difungsikan sebagai Robot S.A.R (Search And Rescue) ataupun sebagai Robot Pengintai dalam skala kecil.

Kata Kunci : Smartphone Android, WiFi, wireless, mikrokontroller AT mega 328

Downloads

Published

2014-10-30

Issue

Vol. 2 No. 2: Juli 2014

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Copyright of the published articles will be transferred to the journal as the publisher of the manuscripts. Therefore, the author confirms that the copyright has been managed by the publisher.
  • Publisher of J3EIT is  Universitas Tanjungpura.
  • The copyright follows Creative Commons Attribution"“ShareAlike License (CC BY SA): This license allows to Share  "” copy and redistribute the material in any medium or format, Adapt  "” remix, transform, and build upon the material, for any purpose, even commercially.