RANCANG BANGUN ROBOT PENYEIMBANG BERBASIS ANDROID

Authors

  • Pardomuan Lumbantoruan .

DOI:

https://doi.org/10.26418/j3eit.v3i1.9071

Abstract

Abstrak "“ Saat ini kebanyakkan sistem keseimbangan telah diterapkan pada robot yang dapat mengudara, tetapi sedikit yang diterapkan pada robot di daratan. Untuk mengatasi serta memperluas perkembangan teknologi robotik di daratan tersebut, maka penulis berinisiatif untuk merancang sebuah robot yang dapat menyeimbangkan diri dan dapat dikendalikan dengan smartphone android melalui Bluetooth sebagai penghubung. Serta akan muncul cara baru dari kemampuan bermanuver dan mobilitas dalam aplikasi robotik di daratan, sehingga dapat menjadi acuan dalam perkembangan sistem transportasi yang ramah lingkungan dan moderen.

Robot ini menggunakan mikrokontroller ATMega328, sensor gyroscope dan dua buah roda, dimana roda tersebut berada pada sebelah kiri dan kanan robot yang dapat menyeimbangkan diri dan dapat dikendalikan melalui smartphone android dengan bluetooth sebagai penghubung. Robot yang dibuat dapat bermanuver dalam keadaan seimbang. Hasil pengujian menunjukan robot dapat bermanuver dalam keadaan seimbang dengan jarak jangkau sejauh 14 meter, dapat menanjak sudut kemiringan litasan sebesar 15 °, serta   sangat cocok dikendalikan melalui smartphone android 3", dengan nilai rata "“ rata error positif sebesar 14,64375 °.

Kata kunci : Robot penyeimbang, Sensor gyroscope, Mikrokontroler ATMega328

Downloads

Published

2015-02-13

Issue

Vol. 3 No. 1: Januari 2015

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Copyright of the published articles will be transferred to the journal as the publisher of the manuscripts. Therefore, the author confirms that the copyright has been managed by the publisher.
  • Publisher of J3EIT is  Universitas Tanjungpura.
  • The copyright follows Creative Commons Attribution"“ShareAlike License (CC BY SA): This license allows to Share  "” copy and redistribute the material in any medium or format, Adapt  "” remix, transform, and build upon the material, for any purpose, even commercially.