Penyetelan Parameter PID Berbasis Support Vector Machine Menggunakan Python
DOI:
https://doi.org/10.26418/justin.v13i2.88100Keywords:
Support Vector Machine, PID, Penyetelan, Parameter, PythonAbstract
Pengembangan sistem kontrol berbasis Support Vector Machine (SVM) adalah tujuan penelitian ini. SVM digunakan untuk mengoptimalkan penyetelan parameter pengontrol Proportional Integral Derivative (PID). Pengontrol PID banyak digunakan dalam berbagai sistem industri karena efisiensi dan efektivitasnya. Namun penyetelan parameter PID yang optimal masih menjadi tantangan, terutama dalam menangani sistem dengan karakteristik nonlinier dan gangguan eksternal. Untuk mengatasi permasalahan ini, penelitian ini mengembangkan sistem kontrol berbasis SVM yang digunakan untuk mengoptimalkan penyetelan parameter PID. Dengan menggunakan pemrograman berbasis Python , yang dimaksudkan untuk meningkatkan kinerja kontrol dalam hal respon sampai keadaan tunak. Studi ini mencakup beberapa tahap, termasuk pemodelan sistem kontrol untuk mendapatkan karakteristik data yang akurat, pengembangan pustaka SVM khusus dalam Python untuk mendukung proses optimasi, dan penerapan SVM pada algoritma penyetelan parameter PID. Untuk menganalisis efektivitas sistem yang diusulkan, simulasi skenario variatif dilakukan untuk menguji ketepatan respon, kecepatan pencapaian titik setel, dan kemampuan mempertahankan keadaan tunak. Hasil simulasi ini diharapkan menunjukkan bahwa metode yang diusulkan mampu meningkatkan kinerja pengendalian dengan efisien dan efektif dalam berbagai kondisi operasional. Temuan ini memiliki signifikansi dalam pengembangan sistem kontrol yang lebih adaptif dan efisien, dengan potensi penerapan di berbagai sektor industri, seperti manufaktur, otomasi, dan robotika.
References
B. Rahmat elt al., “ilTCLab Telmpelraturel Moniltorilng and Control Systelm Baseld on PIlD and Ilntelrnelt of Thilngs (IloT),†no. January, pp. 199–210, 2023, doil: 10.4018/978-1-6684-5629-3.ch012.
B. Rahmat, U. Pelmbangunan, N. Veltelran, J. Tilmur, and M. Waluyo, “Telmpelraturel Moniltorilng vila thel Ilntelrnelt of Thilngs Usilng PIlD-ilTCLab,†no. May, 2023, doil: 10.11594/nstp.2023.3332.
B. Rahmat, U. Pelmbangunan, N. Veltelran, J. Tilmur, and M. Waluyo, “On/Off Telmpelraturel Moniltorilng and Control vila thel Ilntelrnelt of Thilngs Usilng ilTCLab Kilt,†no. March, 2023, doil: 10.11594/nstp.2023.3325.
B. Rahmat elt al., “ilTCLab PIlD Control Tunilng Usilng Delelp Lelarnilng,†iln 2023 IlElElEl 9th Ilnformatilon Telchnology Ilntelrnatilonal Selmilnar (IlTIlS), 2023, pp. 1–4. doil: 10.1109/IlTIlS59651.2023.10420130.
M. Dilah Ilka Putril, A. Ma’arilf, and R. Dwil Purilyanto, “Pelngelndalil Kelcelpatan Sudut Motor DC Melnggunakan Kontrol PIlD dan Tunilng Zilelglelr Nilchols,†Telchno (Jurnal Fak. Telk. Unilv. Muhammadilyah Purwokelrto), vol. 23, no. 1, 2022, doil: 10.30595/telchno.v23il1.10773.
Il. Agustilan, D. S. Prakoso, R. Faurilna, and N. Daratha, “Silstelm Kelndalil Suhu Melsiln Teltas Tellur Ayam Buras Melnggunakan Kontrolelr PIlD delngan Meltodel Tunilng Zilelglelr Nilchols Opeln Loop Stelp Relsponsel,†J. Amplilf. J. Illm. Bild. Telk. Ellelktro Dan Komput., vol. 12, no. 1, pp. 1–5, 2022, doil: 10.33369/jamplilfilelr.v12il1.21535.
N. Hamild and A. Mansur, “Pelnalaan Parameltelr PIlD delngan Meltodel Zilelglelr-Nilchols untuk Optilmasil Kontrol Kelcelpatan Motor pada Alat Spiln Coatelr,†Pros. Selmiln. Nas. Telk. Ellelktro dan Ilnform., vol. 1, no. 1, pp. 315–319, 2021.
S. Saxelna and Y. V Hotel, “Advancels iln Ilntelrnal Modell Control Telchnilquel: A Relvilelw and Futurel Prospelcts,†IlElTEl Telch. Relv., vol. 29, no. 6, pp. 461–472, 2012, doil: 10.4103/0256-4602.105001.
S. B. Joselph, El. G. Dada, A. Abildelmil, D. O. Oyelwola, and B. M. Khammas, “Meltahelurilstilc algorilthms for PIlD controllelr parameltelrs tunilng: relvilelw, approachels and opeln problelms,†Hellilyon, vol. 8, no. 5, p. el09399, 2022, doil: 10.1016/j.hellilyon.2022.el09399.
X. Melng and B. Song, “Fast Gelneltilc Algorilthms Useld for PIlD Parameltelr Optilmilzatilon,†iln 2007 IlElElEl Ilntelrnatilonal Confelrelncel on Automatilon and Logilstilcs, 2007, pp. 2144–2148. doil: 10.1109/IlCAL.2007.4338930.
M. A. Chowdhury, S. S. S. Al-Wahailbil, and Q. Lu, “Elntropy-maxilmilzilng TD3-baseld relilnforcelmelnt lelarnilng for adaptilvel PIlD control of dynamilcal systelms,†Comput. Chelm. Elng., vol. 178, p. 108393, 2023, doil: https://doil.org/10.1016/j.compchelmelng.2023.108393.
W. Aprillilah, Il. Kurnilawan, M. Baydhowil, and T. Haryatil, “Preldilksil Kelmungkilnan Dilabeltels pada Tahap Awal Melnggunakan Algoriltma Klasilfilkasil Random Forelst,†Silstelmasil, vol. 10, no. 1, p. 163, 2021, doil: 10.32520/stmsil.v10il1.1129.
Il. Zulfahmil, H. Syahputra, S. Il. Nailbaho, M. A. Maulana, and El. P. Silnaga, “Pelrbandilngan Algoriltma Support Velctor Machilnel (SVM) dan Delcilsilon Trelel Untuk Deltelksil Tilngkat Delprelsil Mahasilswa,†Bilna Ilnsa. Ilct J., vol. 10, no. 1, p. 52, 2023, doil: 10.51211/bililct.v10il1.2304.
R. Kumar, R. K. Silngh, and Y. K. Dwilveldil, “Applilcatilon of ilndustry 4.0 telchnologilels iln SMEls for elthilcal and sustailnablel opelratilons: Analysils of challelngels,†J. Clelan. Prod., vol. 275, p. 124063, 2020, doil: https://doil.org/10.1016/j.jclelpro.2020.124063.
A. Frelnilca, L. Lilndawatil, and S. Soilm, “Ilmplelmelntasil Algoriltma Support Velctor Machilnel (SVM) untuk Deltelksil Banjilr,†IlNOVTElK Polbelng - Selril Ilnform., 2023, [Onlilnel]. Availlablel: https://apil.selmantilcscholar.org/CorpusIlD:265675832
Il. M. Failza, G. Gunawan, and W. Andrilanil, “Tilnjauan Pustaka Silstelmatils: Pelnelrapan Meltodel Machilnel Lelarnilng untuk Deltelksil Belncana Banjilr,†J. Milnfo Polgan, vol. 11, no. 2, pp. 59–63, 2022, doil: 10.33395/jmp.v11il2.11657.
D. A. Dzulhijjah, M. B. Herlambang, M. Haifan, P. Studi, P. Insinyur, and T. Selatan, “Implementasi Framework CRISPDM untuk Proses Data Mining Aplikasi Credit Scoring PT.XYZ,†Pros. Semin. Nas. Teknol. Inf. dan Bisnis, vol. 1, no. 1, pp. 238–251, 2023.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 JUSTIN (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
The author owns the copyright in his paper and agrees to publish his paper to JUSTIN by giving the rights to the first publication of his paper which is simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution License, namely the Similar International 4.0 license (CC BY-NC-SA 4.0).
This is a human-readable summary of (and not a substitute for) the license. Disclaimer.
You are free to:Share "” copy and redistribute the material in any medium or format
Adapt "” remix, transform, and build upon the material
The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.
Under the following terms:
Attribution "” You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
NonCommercial "” You may not use the material for commercial purposes.
ShareAlike "” If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
No additional restrictions "” You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.
Notices:
You do not have to comply with the license for elements of the material in the public domain or where your use is permitted by an applicable exception or limitation.
No warranties are given. The license may not give you all of the permissions necessary for your intended use. For example, other rights such as publicity, privacy, or moral rights may limit how you use the material.
